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郑国与齐国两军拿下向邑后，联军直奔盟邑，周军望风而逃，把两个城邑白白地送给了联军。从而让联军轻松完成了两国的共同目标。对于郑国来说地盘又向西北扩展近百里。对于齐国来说，两个邑横住了周王室西进的步伐，从此这里属于盟国拦住了周王室出兵西进的路。为以后齐国攻打纪国奠定一个重要基础。不仅如此，在齐釐公的心里也完成了一次对郑国援齐驱逐戎狄的报答。于是两国国君准备各自撤军回国。
这一天，齐釐公在大帐中刚吃过早餐，就听下人报：公孙无知求见。齐釐公信口答应让他进来。
公孙无知身后带来两个人，一个是齐釐公曾见过一面的鲍叔牙，另一个却是一个与鲍叔牙一样年轻的人。公孙无知指着那个年轻人对齐釐公说：“这就是齐国大夫管庄的儿子管仲。今天管仲和鲍叔牙特来拜见君上，诚谢相救之恩。”
两个年轻军士双双跪下。管仲说：“在下感谢君上的救命之恩。”想齐那僖公拜了三拜放起身站定。齐釐公双眼一直在盯着管仲，他见管仲虽然年轻了些，脸上还藏着稚嫩，但那高大而魁梧的身躯还有那张俊逸的脸上。分明标志着他的虽青春年少却是一个值得信赖的汉子了。特别是那一双眼炯炯有神的大眼睛里却闪烁着睿智与老道，似乎那目光能看穿一切的一般。他心里暗自钦佩这个年轻人。齐釐公索性让公孙无知和两个年轻人坐下来。他想探知这个齐国大夫之后，倒地是一个什么水平。
公孙无知继续介绍说：“鲍叔牙上次来求见只提到管仲是齐国大夫管庄之后。却没有说自己是敬叔之后，亦为齐国大夫之后。这两个年轻人的先人都效力过齐国。”
齐釐公又把双眼转向鲍叔牙，上次由于相见急切，且鲍叔牙一身征尘泥土，没有引起齐釐公的注意，这次有机会看清楚这个年轻人的真实面貌，一张方方正正的国字脸，浓眉大眼，一脸憨厚中蕴藉着年轻人少有的干练与正气。齐釐公对两个年轻人的到来心情格外地好。
齐釐公对鲍叔牙说：“原来你就是鲍敬叔之后？”
鲍叔牙赶紧起身说：“正是。”
齐釐公显得十分兴奋：“想不到这次会师周地却遇见两个名门之后，而且少壮芳华，一表人才。”
管仲、鲍叔牙赶紧起身回答齐釐公：“君上过奖了。”
管仲说：“我与鲍叔寄居颍上，乡里小邑，不曾见过大世面，这次能得到君上关注搭救，使小的有后生，君上恩德小的将宁记在心，有生之年将效犬马之劳报答君上大恩。”
齐釐公开怀大笑起来：“好啊，我齐国正需要你们这样有见地、有才华的青年人啊！寡人听说二位都是读书之人，一定是胸有城府、见地通达，可为寡人解一些心疑。寡人听说《太公兵法》一书讲有六韬，且不知六韬都说的是什么？”
管仲与鲍叔牙相互对望了一眼，管仲心里明白齐釐公是在考察他们到底有多大修养。这事当然不能给鲍叔牙来回答。于是管仲站立起来，说：“回君上的话：太公兵法中讲的六韬分别是文韬、武韬、龙韬、虎韬、豹韬、犬韬共六个部分。文韬讲的是治国安邦用人韬略；武韬讲的是发生战争时如何用兵的韬略；龙韬讲的是国家的军队组织构架；虎韬讲的是战场环境安营扎寨排兵布阵及武器要素；豹韬将的是排兵布阵的战术；犬韬讲的是练兵。”
管仲一口气讲完六韬，说得齐釐公十分震惊。在他心里能解六韬的人这世上就是凤毛麟角。而在这样一个小小年纪的年轻人能熟知太公兵法的更为少见，可见眼前的年轻人不同一般了。
不过齐釐公并没有满足于一知半解的回答，他继续问道：“那么可以听听寡人要振兴齐国应该如何用人呢？”
这一问可是问到了点子上，整个《太公兵法》都是以太公望与周文王对话形式，一件件一层层展开来说，一下子概括起来地说还真的不容易。
既然国君问到这里，管仲也不敢含糊，他想了想说：“六守长，则君昌；三宝完，则国安。”
齐釐公问：“何为六守呢？”
管仲说：“太公对六守的概括是：一是仁爱，二是正义，三是忠诚，四是信用，五是勇敢，六是智谋。这就是所谓的六守。具体地说：当君主给一个人富裕，可以考验他是否会逾越礼法；君主给一个人尊贵，可以考验他是否骄横不驯；君主对一个人委以重任，可以考验他是否坚定不移地去完成；君主命令一个人处理问题，可以考验他是否隐瞒欺骗；而当一个人身临危难之时，便可以考验他是否临危不惧；让一个人处理突发事变，可以考验他是否应付自如。富裕而不逾礼法的，是仁爱之人；尊贵而不骄横的，是正义之人；身负重任而能坚定不移去完成的，是忠诚之人；处理问题而不隐瞒欺骗的，是可信用之人；身处危难而无所畏惧的，是勇敢之人；面对突发事变而应付自如的，是有智谋的人。”
齐僖公又问：“那么何谓三宝呢？”
管仲回答说：“那就是农、工、商三大行业。组织起来农民进行生产，粮食就会充足；组织起来工匠进行生产，国家的武器和器具就会充足；组织起来商贾进行贸易，国家的财货就会充足。这农工商三宝发展完善，国家就会长治久安。”
齐釐公拍手称赞道：“好！太公乃我齐国鼻祖，多少年来齐国一直遵循太公训诫，六守三宝乃我齐国兴盛之本。今天能在军士口中重温六守三宝实在让寡人兴奋不已。想不到小小年纪知识如此广泛深入，让寡人大开眼界。”
管仲说：“不敢，在君上面前献丑了。”
齐釐公站立起来，几个人都跟随站立起来，齐釐公漫步大帐外，对两个年轻人说：“你二位都是郑军军士，出自名门颍考叔故里。想必是武艺也是了得，可否与我齐国军士做一比试？”
齐釐公不待两个年轻回答就叫了声：“来人，把召忽叫来！立箭靶于百步之外。”
齐釐公的大帐前摆下了堂桌，齐釐公与公孙戴仲、公孙无知等坐在堂桌前。一会功夫，下人禀报道：“军吏召忽到！”只见一个矫健的身影快步来到齐釐公面前，单跪施礼：“在下召忽拜见君上。”
齐釐公说：“这里有两位郑国军士愿与军吏比武，你可有胆量接招比试？”
召忽说：“在下愿与郑国军士试比高低！”
就在这时齐釐公手下牵来了三匹高头大马。将缰縷交给三人，接着分发三人弓矢。三人分别试了试。然后翻身上马。召忽一勒缰绳，那战马高昂前蹄一跃而出。马蹄蹋蹋飞快地绕场一周，然后飞奔向靶前，“嗖——”的一声射出一箭，接着又绕场一周，再射一箭；然后再绕场一周，又射一箭。三箭三中迎来一片喝彩声。
接着是鲍叔牙依次跃马射箭，仍然三箭三中。也赢得一片喝彩声。
最后轮到管仲，管仲先是勒住缰绳绕场慢走一圈，然后渐渐加快脚步，让马跑得匀速而轻便，马每跑一圈只见管仲拉弓却不见管仲放箭。马跑了三圈让未放一箭，在场的人包括齐釐公都以为这个年轻人身手不行，没有把握射中而已。当管仲胯下坐骑开始跑到第四圈的时候，管仲又深拉弓而未射。在场的人都面面相觑，以为这个管仲根本不是射手了。殊不知在跑到第五圈的时候，只见管仲拉弓射箭，只不过此一次人们只听见三声弓响，速度之快令人吃惊，再见靶上三支箭紧挨着靶心。在场的人一片喝彩声。
齐釐公乐的合不拢嘴了。大声叫好。“真乃军中精英、国中豪杰啊。寡人决定两个年轻人都要留下。为我齐国效力。既然留下来就要有个俸禄……。”齐釐公想了想说：“召忽是军中神箭手，寡人早有重用想法，而今管仲、鲍叔牙各个都是神箭手，真是我齐国之大幸。寡人尚有二公子纠儿无师调教，现在寡人可以确认将公子纠儿托付给管仲、召忽，并从今天起管仲、召忽可以参朝议政，为我齐国士大夫。鲍叔牙为人敦厚值得信赖，可作为三军粮草调剂押运高级军吏。”
三人同时跪拜，谢主隆恩。
从此管仲、鲍叔牙踏上了效力齐国的征程。
两国退兵，郑庄公与齐釐公相约来年春季联合破纪。
郑庄公说：“君破纪更无后顾之忧了。从此寡人派重兵把守二城，周军再无法影响齐国伐纪了。”
齐釐公开怀大笑，他似乎看到了自己大军破纪，祖上冤仇得以报复而令人振奋的场面。